Step Motor Sürücü Çeşitleri
Step Motor Sürücü Çeşitleri. NPN Transistörlü Unipolar Step Motor Sürücü Devresi. ULN2003 Entegreli Unipolar Step Motor Sürücü Devresi.
Step motor sürücü çeşitleri: Elektrik enerjisini dönme hareketine çevirir. Bu elektro-mekanik cihaza step motor denir. Aynı zamanda adım motorları adı da verilir. Bu motorların kontrolü için çeşitli sürücü devresi vardır.
- NPN Transistörlü Unipolar Step Motor Sürücü
- ULN2003 Entegreli Unipolar Step Motor Sürücü
NPN Transistörlü Unipolar Step Motor Sürücü Devresi
Bu devrelerde kullanılan transistörler anahtarlama elemanıdır. Transistörlerin sırayla tetiklenmesi sonucunda bobinlere doğru şekilde enerji verilmiş olur. Devredeki diyotların görevi, ters EMK’ dan dolayı, transistörleri korumak için konulmuştur. Kullanılan diyotun değerinin herhangi bir önemi yoktur.
Transistörlerin motor için gerekli akıma bağlı olarak seçimi yapılır. 5 amper civarı akım değeri için TIP141,daha küçük akımlarda BC108 veya BC547B tipi olan seçilebilir. Transistörler BC547 seçilirse R = 4,7K ohm seçilebilir. Motor akımını sınırlamak için, R sınır direnci motor sargılarına seri olarak bağlanabilir.
Mosfet Transistörlü Unipolar Step Motor Sürücü Devresi
Sürücü devresi olarak anahtarlama hızları yüksek olan Mosfet güç transistörleri kullanmak daha iyi bir seçimdir. Mosfet güç transistörlerinde BJT transistörlerinde olduğu gibi ikinci kırılma noktası olmaz. Bunun için tercih sebebidir. Anahtarlama hızları da yüksektir. Mosfetlerin giriş dirençlerinin yüksekliği de kontrol devrelerine doğrudan bağlanmayı sağlar. Devredeki güç transistörleri (Mosfet) yerine;
IRLI520N veya UN40AF ya da BD522 model transistörler kullanılabilir. Bu transistörlerin Drain ve Source bacakları arasında diyot vardır. Bu sebeple, Mosfet’ leri korumak için dışardan ayrıca bir diyot konulmasına gerek yoktur.
UCN5804B Entegreli Unipolar Step Motor Sürücü Devresi
Bu entegre devresi küçük unipolar step motorları sürmek için imal edilmiştir. Bu entegre ile +35V gerilime kadar çalışan ve 1.25A akım çeken step motorların kontrolü sağlanır. Entegre devresinin çıkışları step motora doğrudan bağlanabilir. Entegrenin adım girişi, yarı adım girişi ve yön girişleri de vardır. Motor hareketi için adım girişine pals verilmelidir. Yön girişi lojik 0 olunca motor bir yöne, lojik 1 olunca diğer yöne döner.
ULN2003 Entegreli Unipolar Step Motor Sürücü Devresi
ULN2003 entegresi içerisinde 7 adet NPN transistor ve dâhili diyot mevcuttur. Şekilde görüldüğü gibi, mikrokontrolörden herhangi bir bacağa +5V verdiğimizde, karşısındaki bacak toprağa verilecektir. ULN2003 entegreli unipolar step motor sürücü ile 500mA kadar akım çeken motorlar çalıştırılabilir. +12V’a kadar entegreye besleme verilebilir.
Transistörlü Bipolar Step Motor Sürücü Devreleri
Bipolar motorlarda ayrı bobinler olduğu için, bu bobinlere verilen gerilim yönünün değiştirilmesi gerekir. Bu elektrik motorlarını sürmek için H- köprüsü devreleri kullanılır.
L297, L298 Entegreli Bipolar Step Motor Sürücü Devreleri
L297; step motor kontrol entegresidir. Girişine step ve dir uygulanır. Uygulanan step ve dir sinyalleri ile çıkışında step motor faz sinyallerini üretmektedir. Entegre full-step, half-step ve wave-drive modlarında çalışabilmektedir.
L298; H-bridge sürücü entegresidir. Bipolar step motorların sürülmesi için tasarlanmıştır. Max 2A / phase akım verebilir. Girişine uygulanan faz sinyallerini çıkışa yükseltip vermektedir. Chopper tekniği ile çalıştığından max hızda verim yüksektir. En önemli özellikleri:
- Step ve yön sinyalleri ile çalışma
- Max 45V motor voltajı
- Max 2A faz akımı
- Ayarlanabilir faz akımı
PIC 16F877; Mikroişlemci ile step motor kontrol devresidir.
PIC 16F877 işlemcisi ve L297, L298 ile yapılan uygulamalar:
L298 L297 Motor sürücü robot, cnc veya farklı kontrol projelerinde kullanılabilir.
Motor Sürücü Fiyatları
Motor sürücü fiyatları, sürücü devresi özelliklerine bağlıdır.
Bir yanıt yazın